1.- Debemos saber que kernel esta instalado en nuestro sistema, para tal efecto se debe teclear esto en una terminal (pueden hacer el famoso copy - paste)
sudo dpkg --get-selections | egrep linux-imag

Una vez elegido cual será el kernel que desintalaremos procedemos con la siguiente instrucción.

sudo apt-get remove --purge linux-image-2.x.xx-xx-generic

Teniendo en cuenta que las x son el numero de la version del kernel, no es una regla que tengan estas versiones, aunque generalmente así vienen por default en las actualizaciones de Ubuntu, lo importante es que se escriba el nombre del kernel que queremos eliminar.
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